Nissan Rogue (T33) 2021-2026 Manuel du Conducteur: Direction assistée avec données cartographiques HD (une fonctionnalité de ProPILOT Assist 2.1)
Sur les véhicules Nissan Rogue équipés de ProPILOT Assist 2.1, le témoin de mode ProPILOT Assist 2.1 s’allume en bleu lorsque l’ensemble des conditions requises sont réunies et que le système est prêt à fonctionner en mode avancé.
Lorsque ProPILOT Assist 2.1 s’active avec des témoins bleus, et si la circulation, les conditions de conduite, la législation en vigueur et la sécurité le permettent, le conducteur peut retirer ses mains du volant. Il est toutefois essentiel de rester constamment attentif à la route, à l’environnement de conduite et au comportement du Nissan Rogue.
Le conducteur peut reprendre la direction manuelle à tout moment. Même lorsque le système ProPILOT Assist 2.1 est actif, il convient de rester prêt à diriger et à freiner immédiatement le véhicule en cas de besoin ou de situation imprévue.
Pour que ProPILOT Assist 2.1 fonctionne en mode mains libres avec témoins bleus, toutes les conditions suivantes doivent être respectées. Le système peut également se désactiver automatiquement si l’une de ces conditions cesse d’être remplie.
- ProPILOT Assist est activé et les mains du conducteur ont été correctement détectées sur le volant.
- La conduite s’effectue sur une autoroute ou une voie rapide à accès limité, telle qu’identifiée dans les données cartographiques HD.
- Les capteurs de caméra, de radar et le module GNSS fonctionnent normalement et ne sont ni obstrués ni endommagés.
- Le système de surveillance du conducteur confirme que le regard du conducteur est dirigé vers la route.
- Les conditions de circulation, de route, de visibilité et de sécurité sont jugées favorables par le système.
- Les marquages de voie sont clairement visibles et détectables par les capteurs du Nissan Rogue.
- La vitesse du véhicule est inférieure à 137 km/h (85 mi/h).
AVERTISSEMENT
Il incombe à chaque conducteur de toujours conduire de manière légale, responsable et conforme à l’ensemble des réglementations locales et nationales en vigueur.
Certaines réglementations exigent que les mains restent sur le volant en permanence, quelle que soit la technologie d’assistance disponible.
Ne retirez vos mains du volant que si cela est autorisé par la législation locale et nationale et uniquement lorsque cette action ne présente aucun risque pour la sécurité.
Comment activer/désactiver le mode Mains libres :
Écran d'informations du véhicule
Réglages → Assist. au conduct. → Aide maint. parcours → Mode mains libres → ON/OFF
AVERTISSEMENT
Saisissez immédiatement le volant lorsque l’affichage ProPILOT Assist 2.1 passe du bleu au vert.
La direction assistée avec données cartographiques HD n’est pas disponible ou peut se désactiver automatiquement dans les situations suivantes, sans s’y limiter :
- À l’approche d’un péage, d’une sortie, d’un échangeur, d’un virage serré, d’une intersection ou lorsque plusieurs voies se rejoignent.
- Lorsque la route ne correspond plus à une autoroute ou voie rapide à accès limité selon les données cartographiques HD, lorsque ces données ne sont pas disponibles ou jugées incohérentes par le système.
- En l’absence de réception des signaux GNSS, notamment dans les tunnels.
- Sur des routes sans marquages de voie clairement matérialisés.
- Lors de l’enfoncement de la pédale d’accélérateur ou d’une intervention active sur le volant.
- Dans une zone de travaux ou de construction.
- Lorsque la caméra de surveillance du conducteur ne peut pas confirmer que celui-ci regarde attentivement la route.
- Lorsque le visage du conducteur n’est pas orienté vers la route, même si le regard semble dirigé vers l’avant.
- Lorsque le visage du conducteur n’est pas correctement détecté par la caméra située sur la colonne de direction, par exemple s’il est partiellement masqué par la main ou une posture inadaptée.
- Lorsque les traits du visage sont partiellement dissimulés par un masque, des lunettes de vue ou des lunettes de soleil.
- Lorsque le conducteur plisse les yeux en raison d’un fort ensoleillement.
- Lorsque les essuie-glaces de pare-brise fonctionnent à vitesse élevée.
- Lorsque les systèmes de freinage d’urgence automatique avec détection des piétons et/ou l’alerte de sortie de voie (LDW) interviennent.
REMARQUE:
- Pour les informations relatives aux licences des données cartographiques HD, reportez-vous à la section « Informations sur la licence (ProPILOT Assist 2.1) ».
- Pour plus de détails concernant la couverture des cartes HD, consultez le site officiel Nissan à l’adresse indiquée.
- La direction assistée avec données cartographiques HD n’est pas disponible à Hawaï ni dans les territoires insulaires des États-Unis.
Surveil. du conducteur
Informations de base
Le système ProPILOT Assist 2.1 du Nissan Rogue surveille en permanence l’attention du conducteur grâce à une caméra orientée vers celui-ci et installée sur la colonne de direction. Le système analyse la position et l’orientation de la tête ainsi que l’ouverture et la direction des yeux. En cas de perte d’attention détectée, une série d’avertissements progressifs est affichée afin d’inciter le conducteur à se reconcentrer sur la route.

REMARQUE:
La surveillance du conducteur est active en permanence, dans tous les modes de conduite, et pas uniquement lorsque ProPILOT Assist 2.1 est engagé.

Si le visage du conducteur se situe en dehors de la plage de détection de la caméra, la surveillance peut fonctionner de manière limitée. Ajustez la position du siège ou de la colonne de direction afin que la caméra puisse détecter l’intégralité du visage.
Info licence
Le système de surveillance du conducteur intègre des composants logiciels open source (OSS). Les informations relatives aux licences sont disponibles à l’adresse suivante :
http://www.embedded-carmultimedia.jp/RTOS/License/oss/DMS_0401/
Attention à la route
Sur les Nissan Rogue équipés de ProPILOT Assist 2.1, un système de surveillance par caméra vérifie en continu si le conducteur reste attentif à la route. Il est de la responsabilité du conducteur de maintenir cette attention afin d’éviter l’activation d’avertissements de plus en plus insistants.

Other materials:
P212d Admission Valve Position Sensor
DTC Description
DTC DETECTION LOGIC DTC
CONSULT screen terms
(Trouble diagnosis content)
DTC detection condition
P212D
00
Throttle position sensor/switch
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Diagnosis condition
IGN ON
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C1213-A2 Control Unit Power Supply
DTC Description
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CONSULT screen terms
(Trouble diagnosis content) DTC detecting condition
C1213-A2
BATTERY VOLTAGE
(Battery voltage)
Diagnosis condition
Ignition switch: ON
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Battery power supply signal (terminal #6)
Threshold
Battery po ...
Transfer: Ty92a. Removal and Installation
Transfer Oil Temperature Sensor
Kr15ddt
Exploded View
Transfer oil temperature sensor
Gasket
Transfer assembly
: N·m (kg-m, ft-lb)
: Always replace after every disassembly.
Removal and Installation
REMOVALRemove engine under cover. Refer to Exploded View.
Drain the ...
